eBee

Простой интерфейс для планирования миссий картографирования. Встроенный датчик расстояния до земли для точной посадки. Помещается в ручную кладь.

The технология роботов senseFly впервые появился в 2001 году в Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL), когда исследователи начали изучать стратегии управления и навигации летающих насекомых. Эта новаторская работа привела к созданию высокоинтегрированного автопилота, использующего сенсоры и алгоритмы управления, аналогичные тем, что есть у мух и пчёл. В конце 2009 года исследователи объединились с инженером по геодезии и лётчиком-испытателем и основали senseFly. Их первым продуктом стал swinglet CAM — полностью автономный дрон весом 500 граммов для высокоточная аэрофотосъёмка и картографирование. eBee — последний ультралёгкий дрон senseFly. Он летать быстрее и точнееи помещается в чемодан размером с ручную кладь.

Литий-полимерный аккумулятор 1800 мАч, 45 минут полёта.

Бесщёточный двигатель постоянного тока для тяги, два сервопривода для управления элеронами.

Автопилот: трёхосевые акселерометр и гироскоп (инерциальная стабилизация), трёхосевой магнитометр, барометр, датчик дифференциального давления и трубка Пито (воздушная скорость), оптический датчик земли и GPS. Полезная нагрузка: камера 16 Мп.

Корпус и крылья из вспененного полипропилена, усиленные углеволокном.

20 000 $ (включая дрон, ПО для наземной станции, ПО для съемки и картографии, аксессуары)

• eBee применяется по всему миру — от гаитянских деревень до швейцарских гор и австралийского буша. • Трубка Пито на eBee подсвечивается разными цветами, сигнализируя о режиме тестирования или готовности к взлёту. • eBee — один из первых дронов с фиксированным крылом, активно использующих оптические датчики потока для следования рельефу и точной посадки.

длина 40 cm, ширина 96 cm

• Программное обеспечение senseFly позволяет планировать, симулировать и выполнять полётные миссии. — https://www.youtube.com/embed/bxlBKTUNDDI • Дрон senseFly картографирует карьер. — https://www.youtube.com/embed/2kRUVq547mM • Дрон senseFly картографирует горный участок. — https://www.youtube.com/embed/FLN6nP726Pg • Обзор дронов senseFly. — https://www.youtube.com/embed/4bVxOleKf8s

На борту: кастомное ПО на C для встроенных микроконтроллеров. Наземная станция: планировщик полётов и мониторинг eMotion 2; программа реконструкции изображений Terra3D.

Встроенный микроконтроллер ARM Cortex M4 32-бит. Полнодуплексная беспроводная связь 2,4 ГГц для телеметрии и логирования данных (дальность 3 км). Резервное дистанционное управление 2,4 ГГц (дальность 1 км).