Epson AX6 Collaborative 6-Axis Robot

Работа рядом с человеком и конструкция

AX6 — часть серии коллаборативных 6-осевых роботов AX Series производителя Epson America. Конструкция ограничивает силу и мощность привода, что при соответствующей оценке рисков позволяет использовать робота без защитных экранов. Корпус выполнен из карбона — компактный и лёгкий, подходит для рабочих зон с ограниченным пространством. AX6 рассчитан на задачи, где робота нужно быстро установить и перенести на другой участок; монтируется на стол, потолок или стену.

Программирование

Робот управляется через интуитивный интерфейс без написания кода, а для более сложных задач доступна среда разработки на Python с поддержкой пользовательских библиотек. Промышленная кинематика позволяет строить прямолинейные, дуговые и суставные траектории движения, а 3D-симулятор — проверять программы перед запуском в реальной ячейке.

Рабочий орган и подключение инструмента

На рабочем органе манипулятора расположены программируемые кнопки, светодиодное кольцо статуса и разъёмы Ethernet и пневматики для подключения захватов и другого инструмента.

AX6 относится к классу коботов — роботов, рассчитанных на совместную работу с человеком без изоляции рабочей зоны.

• Защита IP54, класс чистого помещения ISO 5
• Три настраиваемых и две выделенных кнопки на рабочем органе, обучение позициям ручным перемещением манипулятора
• Питание от разных источников — 100–240 В переменного тока или 48 В постоянного тока