Argus
Duke University — General Robotics Lab · 2026
1 / 3
В производстве
FROG
Institute of Automation2010
Четвероногий робот, способный ходить, рысить и карабкаться.
Технические характеристики
55кг
Масса
95см
Высота
10
Степени свободы
Видео
Описание
FROG — четвероногий робот, умеющий ходить, бежать рысью и преодолевать препятствия. Используется как исследовательская платформа; одну из версий создатели превращают в робота-трицератопса для китайского музея.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Поддерживает различные паттерны походки и передвижение по разнообразным поверхностям.
История
FROG разработан компанией Dr. Wei WangкомандаИнститут автоматики, часть Китайской академии наук в Пекине. Четвероногий робот — исследовательская платформа, которую доктор Ван и его аспиранты используют для разработки и тестирования алгоритмов управления походкой, переходов между походками и других алгоритмов передвижения. FROG завершён в 2010 году, исследователи планируют модернизировать его конструкцию и использовать в развлекательных целях, например как роботизированных динозавров в научных музеях.
Питание
Привязной источник питания 48 В, 18 А
Приводы
10 двигателей постоянного тока
Сенсоры
Две камеры, трёхосевой акселерометр, трёхосевой гироскоп, датчики контакта с землёй, ультразвуковые датчики.
Материалы
Рама и скелет из алюминиевого сплава.
Стоимость
$90 000 (общая стоимость разработки)
Знаете ли вы?
• FROG — аббревиатура от four-legged robot for optimal gait.
• Один из создателей FROG, доктор Вэй Ван, решил построить робота после того, как его дочь и её друзья из детского сада стали наперебой просить его сделать роботизированных животных.
Габариты (доп.)
длина 115 cm, ширина 70 cm
Команда проекта
Wei Wang
Программное обеспечение
ОС RTLinux и собственное программное обеспечение управления.
Вычислительная платформа
Встроенная управляющая электроника, CANopen, беспроводная сеть.
