Обзор
Голоса настраиваются для создания персонажей-роботов любой этнической принадлежности, возраста, пола и характера. Поддерживаются отслеживание лиц, многосторонние взаимодействия, интеграция внешних API, потоковая передача данных и инструменты логирования.
История
Furhat Robotics начался как исследовательский проект в Королевский технологический институт Швеции (KTH), где команда исследовала способы сделать общение человека с машиной более естественным — лицом к лицу. В 2012 году ранний прототип — роботизированная голова с проецируемым анимированным лицом — показал, как синтез речи, компьютерное зрение и лицевая анимация вместе делают взаимодействие менее механистичным. Работа привлекла поддержку KTH Innovation, и к 2014 году исследователиSamer Al Moubayed, Jonas Beskow, Gabriel Skantze, и Preben Wikимелвыделил в отдельную компанию со штаб-квартирой в Стокгольме.
. С первых лет Furhat Robotics позиционировала себя как платформенная компания, предоставляя сторонним разработчикам оборудование, программное обеспечение и инструменты для создания собственных приложений в области социальной робототехники. В 2018 году компания представила новую версию Робот Furhat, стационарная голова с проецируемым лицом, способная переключаться между разными персонажами, полом и выражениями. Моторизованные движения головы, отслеживание взгляда и разговорный ИИ обеспечивают тонкое и гибкое взаимодействие. Разработчики получают доступ к системе через SDK и инструменты симуляции, интегрируя его с AI-сервисами и внешними приложениями.
В 2022 году, Furhat расширила аппаратную экспертизу, приобретя американскую компанию Misty Robotics., известный своим небольшим мобильным социальным роботом, Misty IIЭто расширило портфолио Furhat и должно было ускорить разработку социальных роботов нового поколения для образования, здравоохранения, государственных услуг и исследований в области взаимодействия человека с роботом.
Питание
Питание: 19В, 90Вт
Приводы
3 высокоскоростных сервопривода, активная обратная связь, разрешение 0,088° и стопорный момент 25 кг·см.
Сенсоры
Голова оснащена проектором на 165 люмен с разрешением 1280×720 пикселей и контрастностью 1400:1. В основном корпусе — фиксированная RGB-камера 3,4 МП с углом обзора 120° по диагонали и два цифровых стереофонических MEMS-микрофона (PDM, 100 Гц–10 кГц), расположенных на плечах робота на расстоянии 180 мм друг от друга. Снизу — кольцо RGB-светодиодов для эффекта серебристого свечения.
Материалы
Литой пластик, полимер, стальные стержни, алюминиевый вал, структурные детали из 3D-печати.
Стоимость
US $28 000 – $34 000
Знаете ли вы?
• Название Furhat появилось из-за меховой шапки, надетой на первый прототип робота — она скрывала торчащие из затылка провода во время публичного показа.
• Игровая компания Bandai Namco впервые воплотила своего японского идола Mirai Komachi в роботе Furhat.
• Метал-группа «Satan Takes A Holiday» использовала робота Furhat в роли солиста — он исполнил две песни.
• Рэпер Baba Brinkman и Furhat устроили рэп-баттл на тему «люди против социальных роботов».
Габариты (доп.)
длина 24 cm, ширина 27 cm
Команда проекта
Samer Al Moubayed, Jonas Beskow, Gabriel Skantze, Preben Wik
Дополнительные видео
• Персонажи на базе GPT. — https://www.youtube.com/embed/fTE-RR4qVkw
• Робот-рецепционист. — https://www.youtube.com/embed/X5EYJwsaqYs
• Языковой репетитор. — https://www.youtube.com/embed/_iUaZ-tE7zM
• Стиль аниме. — https://www.youtube.com/embed/Ue_Ha9wRgjE
Программное обеспечение
FaceCore, AudioCore, CamCore, OpenVino CV, Unity, Ubuntu Linux OS, Kotlin для нативного программирования, Java, веб-интерфейс, Websocket API, Remote API для Python, Javascript, C++, Blockly, Google Cloud ASR, Microsoft Azure ASR и TTS, Microsoft Azure OpenAI, Amazon Polly TTS, Acapela TTS, ElevenLabs TTS.
Вычислительная платформа
Intel Iris Plus 640 GPU и Процессор Intel Core i5 с частотой до 3,40 ГГц, 8 ГБ ОЗУ и SSD-накопителем 120 ГБ.