GITAI G1

Сверхнизкая задержка потоковой передачи видео высокого разрешения с широким полем обзора. Мощная система приводов обеспечивает высокую скорость, большой крутящий момент и упругую реакцию на внешние воздействия. Манипуляция двумя руками. Система логирования и диагностики в реальном времени для высокой надёжности. Избыточная конфигурация осей суставов для широкой зоны досягаемости. Всенаправленное восприятие окружающей среды. Интуитивное управление через систему манипуляции GITAI H1.

GITAI был основан в 2016 с целью разрушает космическую отрасль. Основатель и генеральный директор Sho Nakanose нанят Юто Наканиши, бывший исследователь в University of Tokyo's JSK Lab, где он создал Kojiro, Kenshiro, и других гуманоидов, а также был основателем и генеральным директором SCHAFT, а стартап в области робототехники, проданный Google в 2013 году. К директору по робототехнике Nakanishi присоединились Toyotaka Kozuki (технический директор) и Ryohei Ueda (вице-президент по программному обеспечению), ранее работавший в JSK Lab. Их цель — разработкаболее мощные и доступные роботизированные системы для удовлетворения растущего спроса на строительные и обслуживающие работы в космосе. Среди инвесторов компании — Skyland Ventures, ANRI, 500 Startups-Japan, Spiral Ventures, DBJ Capital и J-Power. В июле 2021 года GITAI получила контракт на закупкуот Министерства экономики, торговли и промышленности Японии (METI) на разработку «универсальных роботизированных манипуляторов и технологий захвата для внекорабельной деятельности, способных автономно выполнять сложные задачи на орбите и на поверхности Луны». В октябре 2021 года GITAI завершилауспешная демонстрация технологии на борту Международной космической станции (МКС). В апреле 2022 года GITAI провела успешная демонстрация деятельности по обслуживанию, сборке и производству в космосе (ISAM) в смоделированной космической среде. В декабре 2022 года GITAI объявила о начало операций в США с открытием офис в Торрансе, Калифорния.

Аккумулятор или внешнее питание — в зависимости от применения

Актуаторы собственной разработки GITAI; 245 Нм / 47,5 об/мин

Высококачественные камеры и другие сенсоры зрения и управления

Сталь, алюминий и детали из 3D-печати

Зависит от требований заказчика

• GITAI G1 работает с мягкими объектами, например тканью, — задача, которая считается крайне сложной для роботов. • GITAI G1 станет роботом-учёным, помогающим проводить научные эксперименты в космосе. • GITAI G1 поможет строить будущие лунные базы — выполняет тяжёлую работу и строительные задачи, избавляя астронавтов от физического труда.

длина 40 cm, ширина 40 cm

Sho Nakanose, Yuto Nakanishi, Toyotaka Kozuki, Ryohei Ueda

• Демо в симулированной лунной среде. — https://www.youtube.com/embed/mZcwuypT6rU • Тестирование G1 на улице. — https://www.youtube.com/embed/yVtqFf0a_Rc • Тест на симулированной космической станции. — https://www.youtube.com/embed/DcNBoucIw3o • Телеоперационная система GITAI. — https://www.youtube.com/embed/rfZBJ7lKozM

Специальное ПО на основе ROSиOpenCV

NVIDIA Jetson вычислительный модуль