Unitree Go2

Сверхширокий лидар. Поддержка продвинутых моделей ИИ. Пиковый крутящий момент суставов — 45 Нм. Интеллектуальная система «следования сбоку». Дальность дистанционного управления — свыше 30 м. Дополнительные модули: роботизированная рука и блок расширенных вычислений. Два режима скорости: ходьба 5,4 км/ч и бег 18 км/ч.

Unitree Robotics, базирующаяся в Ханчжоу, Китай, была основана Xingxing Wang, начиная с разрабатывал четырёхногие роботы во время учёбы в аспирантуре. Его ранние проекты, включая XDog и Laikago, исследовал малобюджетный подход к высокопроизводительной шагающей локомоции с использованием бесколлекторных двигателей и собственных систем управления — это конструктивное направление с тех пор получило широкое распространение в отрасли. С тех пор основание, Unitree делает акцент на собственной разработке ключевых компонентов — актуаторов, сенсоров и систем управления — и стала одной из первых компаний, выведших высокопроизводительных четвероногих роботов на коммерческий рынок в масштабе. Четвероногий робот Unitree Go2, представленный в 2023 году какпреемник Go1отражает прогресс в сторону большей функциональности, доступности и поддержки продвинутых возможностей ИИ. По сравнению с предыдущими моделями, Go2 оснащён бортовым лидаром для восприятия рельефа, системами восприятия и принятия решений на основе ИИ, а также обладает улучшенной скоростью и манёвренностью в различных конфигурациях. Робот переносит грузы, перемещается по неровным поверхностям и работает автономно длительное время — при этом оставаясь относительно доступным по цене для шагающего робота с такими возможностями. Сочетание мобильности, восприятия и бортового интеллекта делает его примером того, как квадроботы эволюционируют из исследовательских платформ в более универсальные системы для реального мира.

Литий-ионный аккумулятор 336 Вт·ч, 4 часа работы

12 бесщёточных двигателя

Широкоугольный лидар и HD широкоугольная камера — оба разработаны Unitree.

Алюминий, конструкционные пластики

от $1 600 до $25 000 в зависимости от конфигурации

• Четвероногий робот Unitree Go2 следует за владельцем, используя встроенное AI-зрение. • Робот выполняет динамические трюки: сальто назад, танцевальные движения и стойку на руках. • После падения робот самостоятельно встаёт на ноги. • Unitree Go2 часто появляется на живых демонстрациях и технических мероприятиях, где его движения ставятся как хореография для зрителей.

длина 70 cm, ширина 31 cm

Xingxing Wang

• Go2 на колёсах. — https://www.youtube.com/embed/iaBDDpuJglY • Тест устойчивости Go2. — https://www.youtube.com/embed/8ClYBtfhkaw

ОС Ubuntu Linux

Основной компьютер на процессорах ARM; кастомный ARM-контроллер на каждом суставе.