Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 6
В производстве
Hand Arm System
German Aerospace Center (DLR)2010
Роботизированная рука, повторяющая размер, силу и скорость человеческой руки.
Технические характеристики
13.5кг
Масса
52
Степени свободы
Видео
Описание
Hand Arm System повторяет размер, силу и скорость человеческой руки. Сухожилия — сверхпрочные тросы, алюминиевый эндоскелет делает кисть похожей на руку Терминатора.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Антропоморфная конструкция. Выдерживает удары и столкновения. Оснащён актуаторами с переменной жёсткостью и быстрым динамическим откликом.
История
The Система рука-рука — итог десятилетий исследований в области манипуляций роботов, проведённых учёными в Институт робототехники и мехатроники, под руководством проф. Alin Albu-Schäffer, часть German Aerospace Center (DLR)Главная мотивация проекта — то, что при выполнении задач в реальном мире роботы неизбежностолкновение с объектами, окружающую среду и даже людей. Именно поэтому исследователи DLR считают, что роботы будущего должны выдерживать столкновения, не получая и не причиняя повреждений. DLR Hand Arm System использует упругие компоненты способен накапливать энергию, а его актуаторы с регулируемой жёсткостью обеспечивают устойчивость к столкновениям. Hand Arm System сегодня служит платформой для развития точных манипуляций и исследования новых направлений в робототехнике.
Питание
На привязи
Приводы
52 мотора (по два на каждый сустав — для переменной жёсткости и антагонистического привода)
Сенсоры
112 датчиков положения. Усилие измеряется актуаторами.
Материалы
Эндоскелет на основе алюминия. Низкофрикционный пластик для корпусов суставов пальцев. Корпуса рук из твёрдого пластика.
Знаете ли вы?
• Чтобы проверить прочность роботизированной руки, исследователи поступили так, как и подобает уважающим себя робототехникам: разнесли её бейсбольной битой.
• Пальцы робота двигаются со скоростью до 3 500 градусов в секунду.
Габариты (доп.)
длина 120 cm
Команда проекта
Alin Albu-Schäffer
Дополнительные видео
• Исследователи бьют робота молотком. — https://www.youtube.com/embed/YqmRKqFqiok
• Исследователи учат своего робота работать с молотком. — https://www.youtube.com/embed/qVaaGld401I
Программное обеспечение
QNX real-time OS с уровнем аппаратной абстракции и интерфейсом Matlab Simulink для систем управления.
Вычислительная платформа
Вычислительные узлы на базе Intel и программируемые логические устройства (FPGA/CPLD). Узлы соединены высокоскоростной сетью пакетной передачи данных SpaceWire.
