Каталог робототехники — характеристики, обзоры, сравнения

Чёрно-белый робот с чёрным когтеобразным захватом на корпусе и головой из камер и планшетного дисплея.
1 / 4
В производстве

Human Support Robot

Toyota Motor Corporation2012

Этот мобильный робот готов прийти на помощь

Технические характеристики

37кг
Масса
100см
Высота
0.222м/с
Скорость
11
Степени свободы

Видео

Описание

Human Support Robot (HSR) — компактный мобильный манипулятор для пожилых и людей с ограниченными возможностями. HSR передвигается по дому, следит за членами семьи и приносит нужные предметы. Создатели рассчитывают сделать его доступным для широкой аудитории.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор
Комплаентное управление суставами руки. Компактный корпус и плавное всенаправленное движение. Совместное управление многостепенной рукой и всенаправленной базой. Большая рабочая зона: рука достаёт коробки с высоких полок и подбирает предметы с пола.
История
Toyota представила свой Human Support Robot (HSR), входящего в линейку Partner, в 2012 году. По словам компании, HSR — «ответ Toyota на растущий спрос на долгосрочный уход за пожилыми людьми в таких обществах, как Япония». Робот отличается манёвренным, компактным и лёгким цилиндрическим корпусом. Благодаря складной руке HSR достаёт предметы с полок, поднимает их с пола и выполняет множество других задач. Робот Используется в нескольких исследовательских центрах Toyota и университетских лабораториях. в Японии и США. Toyota объявила, что HSR и другие роботы компании будут помогает посетителям на Олимпийских играх 2020 годаи Паралимпийских игр в Токио.
Питание
Литий-ионный аккумулятор
Приводы
11 моторов
Сенсоры
База: лидар, 6-осевой IMU и датчик магнитной ленты для разметки границ. Голова: Asus Xtion PRO Live, стереокамера, широкоугольная камера и микрофонная решётка. Рука: датчик силы и широкоугольная камера.
Материалы
Сталь, алюминий, детали из 3D-печати
Знаете ли вы?
• HSR — одна из стандартных платформ для команд в лигах RoboCup@Home и World Robot Summit. • HSR покажут в роли робота-курьера на Олимпийских и Паралимпийских играх 2020 года в Токио. • HSR оснащён небольшой присоской на захвате — это позволяет поднимать тонкие предметы, например листы бумаги.
Габариты (доп.)
длина 43 cm, ширина 43 cm
Дополнительные видео
• Технический обзор HSR. — https://www.youtube.com/embed/9b5T4yJvVfs • HSR в доме престарелых. — https://www.youtube.com/embed/ur-EqN_AzfE • HSR проверяет жильца дома престарелых. — https://www.youtube.com/embed/rYbAfyqmZPA • Демонстрация возможностей робота. — https://www.youtube.com/embed/QoS-40Xe75Q
Программное обеспечение
ОС Ubuntu Linux, ROS, собственный программный стек для навигации, манипуляций и восприятия.
Вычислительная платформа
Процессор Intel, видеокарта Nvidia. Порты расширения: USB, VGA, последовательный, питание, аварийная остановка, LAN.
Поделиться:TelegramVKX