Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 4
В производстве
Human Support Robot
Toyota Motor Corporation2012
Этот мобильный робот готов прийти на помощь
Технические характеристики
37кг
Масса
100см
Высота
0.222м/с
Скорость
11
Степени свободы
Видео
Описание
Human Support Robot (HSR) — компактный мобильный манипулятор для пожилых и людей с ограниченными возможностями. HSR передвигается по дому, следит за членами семьи и приносит нужные предметы. Создатели рассчитывают сделать его доступным для широкой аудитории.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Комплаентное управление суставами руки. Компактный корпус и плавное всенаправленное движение. Совместное управление многостепенной рукой и всенаправленной базой. Большая рабочая зона: рука достаёт коробки с высоких полок и подбирает предметы с пола.
История
Toyota представила свой Human Support Robot (HSR), входящего в линейку Partner, в 2012 году. По словам компании, HSR — «ответ Toyota на растущий спрос на долгосрочный уход за пожилыми людьми в таких обществах, как Япония». Робот отличается манёвренным, компактным и лёгким цилиндрическим корпусом. Благодаря складной руке HSR достаёт предметы с полок, поднимает их с пола и выполняет множество других задач. Робот Используется в нескольких исследовательских центрах Toyota и университетских лабораториях. в Японии и США. Toyota объявила, что HSR и другие роботы компании будут помогает посетителям на Олимпийских играх 2020 годаи Паралимпийских игр в Токио.
Питание
Литий-ионный аккумулятор
Приводы
11 моторов
Сенсоры
База: лидар, 6-осевой IMU и датчик магнитной ленты для разметки границ. Голова: Asus Xtion PRO Live, стереокамера, широкоугольная камера и микрофонная решётка. Рука: датчик силы и широкоугольная камера.
Материалы
Сталь, алюминий, детали из 3D-печати
Знаете ли вы?
• HSR — одна из стандартных платформ для команд в лигах RoboCup@Home и World Robot Summit.
• HSR покажут в роли робота-курьера на Олимпийских и Паралимпийских играх 2020 года в Токио.
• HSR оснащён небольшой присоской на захвате — это позволяет поднимать тонкие предметы, например листы бумаги.
Габариты (доп.)
длина 43 cm, ширина 43 cm
Дополнительные видео
• Технический обзор HSR. — https://www.youtube.com/embed/9b5T4yJvVfs
• HSR в доме престарелых. — https://www.youtube.com/embed/ur-EqN_AzfE
• HSR проверяет жильца дома престарелых. — https://www.youtube.com/embed/rYbAfyqmZPA
• Демонстрация возможностей робота. — https://www.youtube.com/embed/QoS-40Xe75Q
Программное обеспечение
ОС Ubuntu Linux, ROS, собственный программный стек для навигации, манипуляций и восприятия.
Вычислительная платформа
Процессор Intel, видеокарта Nvidia. Порты расширения: USB, VGA, последовательный, питание, аварийная остановка, LAN.
