Husky

Модульная конструкция, легко поддаётся кастомизации. Оснащён стандартной алюминиевой рамой со слотами для быстрого монтажа полезной нагрузки.

ClearpathКомпания зародилась, когда четверо студентов-мехатроников Университета Ватерлоо решили создать робототехнику, способную помочь военным сохранять жизни и избегать потерь. Планы начали обретать форму после участия в соревновании наземных робототехнических платформ, организованном армией США. Цель Clearpath — разработать группу недорогих мобильных роботов, способных методом «разделяй и властвуй» разминировать поля без риска для людей. Это стало началом проекта, который привёл к созданиюHusky — вездеход без экипажаЦель — предложить Husky пользователям, которым нужен надёжная платформа для исследованийиопасные задачи.

Герметичная свинцово-кислотная батарея 24 В, 20 А·ч, время работы — 8 часов. Бортовые источники питания: 5 В, 12 В и 24 В для пользовательской нагрузки.

Двигатели постоянного тока

На борту: ИМУ, датчики напряжения аккумулятора, токов двигателей и одометрии колёс.

Алюминий

• Husky хочет стать лучшим другом исследователя. • Husky буксировал Cadillac с заблокированными тормозами. • Как минимум три исследовательские группы использовали Husky для создания прототипов марсоходов.

длина 99 cm, ширина 67 cm

Ryan Gariepy

• Демонстрация Husky на конференции. — https://www.youtube.com/embed/85tOYjuPO1s

ROS, LabVIEW, Player/Stage, собственное ПО на C++ и Python.

Вычислительные и сенсорные модули — по запросу заказчика.