HyQ

Ноги с управлением по моменту и переменной жёсткостью. Прыгает на высоту более 20 см и приземляется на ноги.

HyQ — четырёхногие роботпредназначен для работы в условиях бездорожья. Создан командой Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) под руководствомКлаудио Семини, HyQ умеет ходить, рысить, прыгать и даже лягаться.. Робот использует гидравлические приводы., что позволяет ему двигаться быстро и ловко, с жутковатой животной грацией. Или, как объясняет Семини, HyQобладает «широким репертуаром двигательных навыков, позволяющих преодолевать сложный и динамично меняющийся рельеф». В 2019 году IIT представил принципиально новый, кардинально улучшенный четвероногий робот HyQReal. Он создан мощным, выносливым и рассчитан на тяжёлые условия эксплуатации — и вНа демонстрации HyQReal смог вытянуть трёхтонный самолёт.

На привязи

Восемь гидравлических цилиндров под управлением высокопроизводительных сервоклапанов. Четыре бесщёточных двигателя постоянного тока с волновыми редукторами.

Стереокамеры, лазерный дальномер, IMU, датчики силы и момента, высокоточные энкодеры в каждом суставе.

Корпус и ноги из авиационного алюминиевого сплава и нержавеющей стали.

$1,2 млн (стоимость разработки)

• HyQ расшифровывается как hydraulic quadruped (гидравлический четвероногий). • Создатели HyQ планируют оснастить робота парой манипуляторов, превратив его в своеобразного роботизированного Кентавра. • У HyQ есть собственная специальная тяжёлая беговая дорожка для экспериментов.

длина 100 cm, ширина 50 cm

Claudio Semini

• HyQ работает на беговой дорожке и на улице. — https://www.youtube.com/embed/AnwetZpRtFE • Прототип ноги прыгает — и прыгает всё быстрее. — https://www.youtube.com/embed/IYXz4_Wb0cY

Xenomai Linux real-time OS с пакетом программ SL для симуляции и управления.

Встроенный компьютер PC/104 с платами сбора данных.