Каталог робототехники — характеристики, обзоры, сравнения

Небольшой вертолёт размером с коробку салфеток: квадратный серебристый корпус, пара карбоновых роторов, прямоугольная солнечная панель сверху и четыре тонкие опоры снизу.
1 / 6
В производстве

Ingenuity

NASA Jet Propulsion Laboratory2020

Этот робот-вертолёт доказал, что полёты на Марсе возможны

Технические характеристики

1.8кг
Масса
49см
Высота
3.611м/с
Скорость
3
Степени свободы

Видео

Описание

Ingenuity — небольшой вертолёт, созданный для полётов на Марсе. NASA изначально планировало пять полётов за 30 дней, но Ingenuity показал такие результаты, что совершил 72 полёта почти за 3 года.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор
Полностью автономен. Работает на солнечной энергии. Создан на открытом ПО и коммерческом железе.
История
Ingenuity — технологическая демонстрация проект для тестируют пилотируемый управляемый полётВпервые на другой планете. Ingenuity был доставлен на Марс вместе с Perseveranceровер и был выпущен, как только тот нашёл подходящее место для посадки. Первый полёт вертолёта 19 апреля 2021 года стал важной вехой: Ingenuity взлетел, поднялся примерно на 3 метра, развернулся и приземлился. С тех порвыполнил несколько успешных полётовна Марсе для исследования больших расстояний и высот. Проект перешёл в новую фазу, направленную наисследовать, как будущие роверы и воздушные разведчики могут работать совместно. В свой 72-й и последний полёт 18 января 2024 года Ingenuity получил повреждения к одному или нескольким роторным лопастям при жесткой посадке.
Питание
Литий-ионный аккумулятор 36 Вт·ч, время полёта — 90 секунд.
Приводы
Н/Д
Сенсоры
IMU класса смартфона, лазерный альтиметр, направленная вниз VGA-камера, цветная камера.
Материалы
Алюминий, углеродное волокно.
Стоимость
$85 млн США (общий объём инвестиций на проектирование, создание, тестирование и эксплуатацию робота)
Знаете ли вы?
• Ingenuity обладает вдвое большей вычислительной мощностью, чем марсоход Perseverance. • Впервые Linux используется на Марсе. • Карбоновые роторы Ingenuity вращаются со скоростью 2537 об/мин. • Название робота — Ingenuity — предложила старшеклассница из Алабамы. • Ingenuity совершил 72 полёта — на 67 больше, чем планировалось изначально.
Габариты (доп.)
длина 49 cm, ширина 120 cm
Дополнительные видео
• Ещё один полёт, снятый марсоходом Perseverance. — https://www.youtube.com/embed/kNx9hcrUpww • Марсоход Perseverance записал звук полёта Ingenuity. — https://www.youtube.com/embed/y5niGi4k9vQ
Программное обеспечение
F Prime на Linux
Вычислительная платформа
Qualcomm Snapdragon 801.
Поделиться:TelegramVKX