Ingenuity

Полностью автономен. Работает на солнечной энергии. Создан на открытом ПО и коммерческом железе.

Ingenuity — технологическая демонстрация проект для тестируют пилотируемый управляемый полётВпервые на другой планете. Ingenuity был доставлен на Марс вместе с Perseveranceровер и был выпущен, как только тот нашёл подходящее место для посадки. Первый полёт вертолёта 19 апреля 2021 года стал важной вехой: Ingenuity взлетел, поднялся примерно на 3 метра, развернулся и приземлился. С тех порвыполнил несколько успешных полётовна Марсе для исследования больших расстояний и высот. Проект перешёл в новую фазу, направленную наисследовать, как будущие роверы и воздушные разведчики могут работать совместно. В свой 72-й и последний полёт 18 января 2024 года Ingenuity получил повреждения к одному или нескольким роторным лопастям при жесткой посадке.

Литий-ионный аккумулятор 36 Вт·ч, время полёта — 90 секунд.

Н/Д

IMU класса смартфона, лазерный альтиметр, направленная вниз VGA-камера, цветная камера.

Алюминий, углеродное волокно.

$85 млн США (общий объём инвестиций на проектирование, создание, тестирование и эксплуатацию робота)

• Ingenuity обладает вдвое большей вычислительной мощностью, чем марсоход Perseverance. • Впервые Linux используется на Марсе. • Карбоновые роторы Ingenuity вращаются со скоростью 2537 об/мин. • Название робота — Ingenuity — предложила старшеклассница из Алабамы. • Ingenuity совершил 72 полёта — на 67 больше, чем планировалось изначально.

длина 49 cm, ширина 120 cm

• Ещё один полёт, снятый марсоходом Perseverance. — https://www.youtube.com/embed/kNx9hcrUpww • Марсоход Perseverance записал звук полёта Ingenuity. — https://www.youtube.com/embed/y5niGi4k9vQ

F Prime на Linux

Qualcomm Snapdragon 801.