Argus
Duke University — General Robotics Lab · 2026
1 / 5
Снят с производства
Kismet
MIT1998
Один из первых роботов, демонстрирующих социальное поведение
Технические характеристики
7кг
Масса
38см
Высота
21
Степени свободы
Видео
Описание
Kismet — один из первых роботов, способных к социальному и эмоциональному взаимодействию с людьми. Мультяшная мордочка, писклявый детский голос — и улыбка на лице у каждого, кто с ним встречался.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Распознаёт различные социальные сигналы и выражает эмоции: радость, грусть, злость, спокойствие, удивление, отвращение, усталость и состояние сна.
История
Kismet — выразительная роботизированная голова, разработанная Cynthia Breazeal, затем аспирант MIT Media Lab. Проект стал ранним экспериментом в области аффективные вычисленияисоциальная робототехникаKismet демонстрирует широкий диапазон эмоции: спокойствие, злость, отвращение, интерес, грусть, радость, удивление. Имя Kismet происходит от турецкого слова, означающего «судьба» или иногда «удача». В настоящее время Kismet находится в Музее MIT в Кембридже, Массачусетс.Breazeal— профессор медиаискусства и науки в MIT, где она основала и возглавляет Personal Robots Groupв Медиалаборатории MIT.
Питание
Внешний источник питания
Приводы
Сервомоторы постоянного тока Maxon
Сенсоры
Четыре цифровые камеры, три микрофона, 21 энкодер.
Материалы
Алюминиевая рама
Стоимость
25 000 $ (только железо)
Знаете ли вы?
• У Kismet, как и у тебя, есть личное пространство — он чувствует дискомфорт, когда кто-то подходит слишком близко.
• Название Kismet происходит от турецкого слова «судьба».
• Синтия Бризил говорила, что код для Kismet потребовал «двух штатных разработчиков на 2,5 года».
• Kismet — один из самых популярных экспонатов Музея MIT.
Команда проекта
Cynthia Breazeal
Дополнительные видео
• Синтия Бризил о персональных роботах на TED. — https://www.youtube.com/embed/eAnHjuTQF3M
• Kismet заводит друзей. — https://www.youtube.com/embed/8KRZX5KL4fA
Программное обеспечение
Система восприятия высокого уровня, система мотивации, система поведения, система моторных навыков и система управления мимикой написаны на L — многопоточном диалекте Lisp. Дополнительно: операционная система реального времени QNX, речевой синтезатор DECtalk и пакет обработки речи, разработанный в MIT группой Spoken Language Systems Group.
Вычислительная платформа
Четыре микропроцессора Motorola 68332, девять объединённых в сеть ПК с частотой 400 МГц, два ПК 450 МГц под управлением NT и один ПК 500 МГц под управлением Linux.
