Laikago

Управляется дистанционно через Wi-Fi-контроллер. Ходит вперёд, назад и боком.

Unitree Robotics, базирующаяся в Ханчжоу, Китай, была основана Xingxing Wang, кто начал разрабатывать четвероногих роботов в аспирантуре. Его ранние проекты, включая XDog и Laikago, исследовал малобюджетный подход к высокопроизводительной шагающей локомоции с использованием бесколлекторных двигателей и собственных систем управления — это конструктивное направление с тех пор получило широкое распространение в отрасли. С тех пор основание, Unitree делает акцент на собственной разработке ключевых компонентов — актуаторов, сенсоров и систем управления — и стала одной из первых компаний, выведших высокопроизводительных четвероногих роботов на коммерческий рынок в масштабе. Сегодня Unitree Robotics предлагает широкий портфель шагающих и гуманоидных систем: потребительские квадруподы, промышленные платформы и двуногие роботы — в частности, квадрупод Unitree Go2.Гуманоид G1иГуманоид H1. Компания продолжает приоритизировать вертикально интегрированный дизайн, разрабатывая ключевые компоненты — двигатели, контроллеры и лидары — вместе с собственным программным обеспечением для управления движением, восприятия и искусственного интеллекта. Такая интеграция обеспечивает роботам продвинутую мобильность, восприятие в реальном времени и автономное принятие решений в сложных условиях — от инспекции и картографирования до исследований и публичных развёртываний. Unitree последовательно коммерциализирует высокопроизводительных четвероногих роботов в промышленных масштабах и удерживает лидерство в мировых продажах, занимая заметное место в секторе шагающей робототехники и продвигая эти системы от нишевых исследовательских платформ к реальному применению.

Литий-ионный аккумулятор 0,655 кВт·ч, 3–4 часа работы

12 бесщёточных двигателей постоянного тока Unitree

IMU, 12 энкодеров суставов, четыре датчика силы в ступнях

Углеродное волокно, алюминий, детали из 3D-печати.

$25 000–$50 000 (зависит от модели)

• Имя Laikago вдохновлено Лайкой — советской собакой-космонавтом, символом освоения неизведанного. • Laikago изначально назывался XDog.

длина 57 cm, ширина 37 cm

Xingxing Wang

• Laikago демонстрирует свои навыки. — https://www.youtube.com/embed/d6Ja643GqL8 • Laikago встречает Spot. — https://www.youtube.com/embed/rytwDPIYZ20 • Laikago на холме. — https://www.youtube.com/embed/-Hmjifswvw4 • Laikago на Всемирной конференции по робототехнике в Пекине, Китай. — https://www.youtube.com/embed/BmzvbbifQ4Y • Препятствие в виде человека. — https://www.youtube.com/embed/uoZBkCBwnYI

Собственное программное обеспечение. ОС Ubuntu Linux (дополнительный компьютер).

Основной компьютер с двумя ARM-процессорами; кастомный контроллер на ARM на каждом суставе (x12); дополнительный компьютер.