Mercury

Динамическое балансирование за счёт непрерывных шагов. Точное отслеживание траектории с помощью упругих приводов во всех суставах. Продвинутые системы инерциальной оценки состояния и обратной связи. Контроллер всего тела одновременно решает высокоуровневые задачи ходьбы в декартовом пространстве и манипуляции руками.

Блок питания 1 кВт 48 В постоянного тока

Бесщёточные двигатели постоянного тока Moog BN23-23 и линейные упругие актуаторы Meka серии 2011.

Инерциальный измерительный блок STIM-300 (IMU). Оптические энкодеры для определения положения двигателя и отклонения пружины. Абсолютные энкодеры для определения положения суставов. Пружинный концевой выключатель для определения контакта с землёй. Система захвата движения PhaseSpace.

Торс из углеродного волокна, тяги и обшивка ног — для жёсткости конструкции. Алюминиевые упругие приводы.

$150 000

• Mercury назван в честь римского бога путешественников, которого обычно изображают в крылатых сандалиях. • За три года исследователь Донхён Ким разобрал и собрал Mercury около 100 раз. • Перефразируя Вуди из «Истории игрушек»: Mercury не ходит — он падает со стилем.

длина 20 cm, ширина 30 cm

Luis Sentis

• Выйди на сцену. — https://www.youtube.com/embed/CfJi2bNcTUQ • Ещё роботы играют в вышибалы. — https://www.youtube.com/embed/2LYDj7xOKUg

RT-Preempt Ubuntu 16.04 (управление в реальном времени), собственный контроллер локомоции всего тела Dynacore с открытым исходным кодом

Основной компьютер: Intel Core i5-7300U 2,6 ГГц, 4 ГБ ОЗУ.