Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 3
В производстве
Misty II
Misty Robotics2018
Программируемая платформа персонального робота для разработчиков
Технические характеристики
2.7кг
Масса
35.5см
Высота
0.694м/с
Скорость
7
Степени свободы
Видео
Описание
Misty — программируемая персональная роботизированная платформа для разработчиков. Создавайте новые навыки и поведения на JavaScript и Python, подключайте датчики и аксессуары для расширения возможностей робота.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Строит 3D-карты и перемещается автономно, динамически реагируя на окружение. Распознаёт лица и объекты, понимает голосовые команды. Самостоятельно возвращается на зарядку. ЖК-экран на лице для отображения эмоций и характера. Рассчитан на простую интеграцию с пакетами сенсорики, компьютерного зрения и машинного обучения.
Питание
Литий-ионная батарея 10400 мАч, до 2 часов работы (макс.), 30-60 минут работы (интенсивное использование)
Приводы
Два кастомных щёточных DC-мотора привода, пять щёточных DC-моторов со сцеплением.
Сенсоры
4K-видеосенсор, две инфракрасные камеры с глобальным затвором (30 к/с), инфракрасный проектор, трёхмикрофонная дальнепольная решётка, шесть ёмкостных сенсорных панелей, восемь датчиков времени пролёта, шесть датчиков столкновений и два встроенных инерциальных измерительных блока (IMU).
Материалы
Литьевой ABS, ацеталь (шестерни), ПММА (прозрачные компоненты) и NBR (синтетический каучук для гусениц).
Стоимость
$2,400
Знаете ли вы?
• Misty Robotics — стартап, выделившийся из Sphero, создателей популярного робота-шара с одноимённым названием.
• Компания собрала более 800 000 долларов за 30-дневную краудфандинговую кампанию на Kickstarter для Misty II.
• Руки Misty можно снимать и заменять, например, лазерной указкой для игры с кошками или подставкой для напитков, напечатанной на 3D-принтере.
• Характер Misty программируется в широком диапазоне — от «супердружелюбного» до «ворчливого» и «строгого охранника».
Габариты (доп.)
длина 25.4 cm, ширина 20.3 cm
Команда проекта
Ian Bernstein
Дополнительные видео
• Что внутри Misty? — https://www.youtube.com/embed/B11ZTKRItN4
• Как программировать Misty. — https://www.youtube.com/embed/ql16kjEA8sU
• Как Misty строит карты и ориентируется в пространстве. — https://www.youtube.com/embed/26lqDS0nnFs
• Обзор выражений и личности Misty. — https://www.youtube.com/embed/F3JEipG-i7A
• Misty и щенок. — https://www.youtube.com/embed/nvZwryzJuv4
Программное обеспечение
Windows 10 IoT Core, Android 7, собственный контроллер моторов и RTOS для сенсоров, система компьютерного зрения, поддержка моделей WinML и TensorFlow.
Вычислительная платформа
Процессор Qualcomm 820 Snapdragon, процессор Qualcomm 410 Snapdragon
