Каталог робототехники — характеристики, обзоры, сравнения

Ровер размером с автомобиль: гусеничные колёса, корпус, усеянный научным оборудованием, роботизированные манипуляторы с инструментами и несколькими камерами.
1 / 5
В производстве

Perseverance

NASA Jet Propulsion Laboratory2020

Последний марсоход NASA исследует поверхность Марса

Технические характеристики

1025кг
Масса
220см
Высота
0.042м/с
Скорость

Видео

Описание

Perseverance — полуавтономный марсоход размером с небольшой автомобиль, предназначенный для исследования поверхности Марса. Оснащён камерами и научным оборудованием для поиска следов древней микробной жизни. Приземлился на Марс 18 февраля 2021 года.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор
Perseverance лишь на несколько сантиметров крупнее своего предшественникаCuriosity, но тяжелее более чем на 100 кг. На конце роботизированной руки установлена крупная турель с буровым керноотборником и другими научными инструментами. Камер на пять больше, чем у Curiosity — итого 23, плюс пара микрофонов.
История
После успеха Curiosity ровер, NASAБыло принято решение отправить на Марс второй крупный ровер. Внешне Perseverance очень похож наCuriosity в общей концепции дизайнаЗа годы работы Curiosity на Марсе NASA извлекло немало важных уроков. Perseverance получил более прочные колёса, увеличенный и усиленный манипулятор, больше камер и улучшенные автономные возможности — теперь он способен преодолевать большие расстояния без постоянных команд с Земли.Кратер Езеро был выбран как место посадки ровера, поскольку древний кратер когда-то был заполнен водой с впадающими и вытекающими реками. Задача Perseverance — исследовать древнее дно озера и речные дельты,сбор образцов грунта и камней, которые хранятся в пробирках — впоследствии их заберёт другой робот и доставит на Землю. Perseverance успешно приземлился на Марсе 19 февраля 2021 года. С собой он взял убранный под брюхо, небольшой автономный вертолёт Ingenuityв апреле 2021 года успешнозавершил первый из того, что было бы более 50 полётов. Perseverance и Ingenuity сейчас исследование марсианской среды, уже отправив более 400 000 изображенийНазад на Землю.
Питание
Радиоизотопный термоэлектрический генератор (преобразует тепло плутония-238 в электричество). Два литий-ионных аккумулятора для покрытия пиковой нагрузки.
Сенсоры
Семь научных инструментов, в том числе Mastcam-Z — цветная камера с панорамной и стереоскопической съёмкой — и SuperCam — комбинированная камера, лазер для испарения горных пород и спектрометр, определяющий состав камней и грунта. Среди других датчиков — микроскопическая камера ближнего радиуса действия и спектрометр, георадар, а также датчики температуры, давления, влажности, скорости и направления ветра и характеристик атмосферной пыли.
Материалы
Основные материалы — алюминий и титан. Шасси, «сердце» ровера, имеет изолированные поверхности для электроники.
Стоимость
Около $2,75 млрд за 11 лет
Знаете ли вы?
• Прозвище Perseverance — Перси. • Под брюхом Perseverance спрятан маленький вертолёт Ingenuity. • Марсианский вертолёт Ingenuity совершит первый управляемый полёт на другой планете. • По данным NASA, миссия Perseverance — отбор и хранение образцов горных пород и грунта для последующей доставки на Землю будущей экспедицией и детального изучения. • Впервые Perseverance везёт с собой пару микрофонов — чтобы мы могли услышать, как звучит Марс.
Габариты (доп.)
длина 300 cm, ширина 270 cm
Дополнительные видео
• Обзор ровера Perseverance. — https://www.youtube.com/embed/5qqsMjy8Rx0 • Как Perseverance будет садиться. — https://www.youtube.com/embed/rzmd7RouGrM • Как Perseverance собирает образцы. — https://www.youtube.com/embed/MFyv8mtRPCA
Вычислительная платформа
Процессор: радиационно-стойкий центральный процессор на архитектуре PowerPC 750 — BAE RAD 750 с тактовой частотой до 200 МГц. Память: 2 ГБ флэш-памяти, 256 МБ DRAM, 256 КБ EEPROM.
Поделиться:TelegramVKX