Каталог робототехники — характеристики, обзоры, сравнения

Робот на четырёх колёсах с красным основанием, на котором закреплено меньшее синее основание с роботизированной рукой, удерживающей сегментированный круг.
1 / 4
В производстве

Pioneer 3

Omron Adept1995

Колёсная роботизированная платформа для автономной навигации.

Технические характеристики

9кг
Масса
24см
Высота
1.2м/с
Скорость
2
Степени свободы

Видео

Описание

Pioneer P3-DX — колёсная роботизированная платформа для автономной навигации. Самая популярная мобильная исследовательская платформа в мире. Тысячи роботов построены буквально на её основе.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор
Оснащён прочным шасси и монтажной платформой грузоподъёмностью 17 кг (37,5 фунта). Опционально: 7-степенной роботизированный манипулятор и 2-степенной захват.
История
MobileRobots основана Jeanne DietschОснованная в 1995 году в Амхерсте, штат Нью-Гэмпшир, компания специализировалась на исследовательских роботах и услугах автоматизации, вырастая из небольшого стартапа в глобального поставщика роботизированных платформ. Самым успешным продуктом стала линейка мобильных роботов Pioneer. Созданные как универсальная готовая к развёртыванию система, роботы Pioneer стали популярной мобильной базой в исследовательских и корпоративных лабораториях по всему миру, а также в университетских курсах по робототехнике и информатике. В 2010 году MobileRobots была продана компанииAdept Technology, теперь принадлежит Omron.
Питание
Аккумулятор, до 30 часов работы
Приводы
Два или четыре мотора
Сенсоры
Камеры, энкодеры колёс, сонар, лазерный дальномер, IMU, гироскоп, компас, массив бамперов, GPS.
Материалы
Алюминиевый корпус, шины из пенорезины.
Стоимость
$4 195–$30 000 (зависит от конфигурации)
Знаете ли вы?
• Pioneer можно оснастить манипуляторами, синтезатором речи и системой распознавания голоса. • Станции автоматической подзарядки делают робота неостановимым.
Габариты (доп.)
длина 45 cm, ширина 38 cm
Команда проекта
Jeanne Dietsch
Дополнительные видео
• Демонстрация патрульного робота MobileRobots для исследований. — https://www.youtube.com/embed/v6QVTIAUsf0 • Занятые роботы — счастливые оботы. — https://www.youtube.com/embed/pdioTu7bVLA
Программное обеспечение
Открытая платформа MobileRobots ARIA
Вычислительная платформа
Опциональный встроенный компьютер
Поделиться:TelegramVKX