PR2

Оснащён ROS и другими модулями открытого ПО. Способен автономно перемещаться и манипулировать широким спектром объектов.

Scott Hassan, один из первых архитекторов Google, основал Willow Garageв конце 2006 года. Он задумал инновационную исследовательскую лабораторию, призванную ускорить развитие робототехнических приложений. В то время двое исследователей из Стэнфорда,Кинан УайробекиEric Berger, построил робота под названием PR1. Пара собирала средства на разработку ROS (Robot Operating System), открытая платформа для робототехники, а также создание копий PR1 для распределения в исследовательские лаборатории по всему миру как первой общей платформы для персональной робототехники. Hassan нанял Wyrobek и Berger для запуска программы персональной робототехники в Willow Garage. Пока Berger руководил разработкой ПО, Wyrobek проектировал новый робот PR2. Willow завершил первые прототипы PR2 в конце 2008 года, а в феврале 2009 выпустил первый стабильный релиз ROS. Программа бета-тестирования PR2 была объявлена в 2010 году, передав PR2 11 учреждениям по всему миру. В сентябре 2010 года PR2 поступил в продажу.

Литий-ионный аккумулятор 1,3 кВт·ч, 2 часа работы

32 щёточных двигателя постоянного тока

Голова: широкоугольные и узкоугольные стереокамеры, Microsoft Kinect и 5-мегапиксельная камера. Корпус: поворотный лазерный сканер Hokuyo UTM-30LX и IMU Microstrain 3DM-GX2. Руки: камеры с Ethernet-подключением, трёхосевой акселерометр и датчики давления на кончиках пальцев. Мобильная база: лазерный сканер Hokuyo UTM-30LX.

Жёсткий пластиковый и металлический корпус с поролоновыми накладками на руках.

$400 000 (односторонняя версия — $285 000)

• Японские исследователи научили своего PR2 самостоятельно выезжать из лаборатории, добираться до ресторана Subway и привозить им сэндвичи. • Исследователи из Университеа Пенсильвании запрограммировали для своего PR2 процедуру под названием POOP SCOOP — Perception of Offensive Products and Sensorized Control of Object Pickup. Робот подбирает всё то, что вы сами подбирать не хотите. • Сегодня более 30 PR2 работают в лабораториях и университетах по всему миру.

длина 66.8 cm, ширина 66.8 cm

Scott Hassan, Keenan Wyrobek, Eric Berger

• PR2 играет в бильярд лучше вас. — https://www.youtube.com/embed/HMx1xW2E4Gg • Ленивые исследователи заставляют PR2 складывать полотенца. — https://www.youtube.com/embed/gy5g33S0Gzo • PR2 учится самостоятельно подключаться к розетке. (Сингулярность близко.) — https://www.youtube.com/embed/I1emTXIzhZw • Автономная уборка экскрементов. — https://www.youtube.com/embed/3q4cLRBaDvg

ROS (Robot Operating System) и другие пакеты с открытым исходным кодом, включая библиотеки компьютерного зрения OpenCV и библиотеки обработки 3D облаков точек PCL.

Два четырёхъядерных процессора Intel i7 Xeon, 24 ГБ оперативной памяти, внутренний жёсткий диск на 500 ГБ и съёмный на 1,5 ТБ.