Каталог робототехники — характеристики, обзоры, сравнения

Индийский Pragyan — золотистый прямоугольный ровер на шести колёсах с большой квадратной солнечной панелью, установленной вертикально сверху.
1 / 5
В производстве

Pragyan

Indian Space Research Organization (ISRO)2019

Индийский ровер для исследования поверхности Луны.

Технические характеристики

27кг
Масса
85см
Высота
0.278м/с
Скорость

Видео

Описание

Pragyan — лунный ровер, разработанный Индийская организация космических исследований (ISRO). В рамках лунной миссии Chandrayaan-3 он успешно приземлился вблизи южного полюса Луны 23 августа 2023 года. Почти две недели аппарат исследовал поверхность с помощью камер и научных приборов.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор
Ожидаемый максимальный радиус действия — 500 метров от посадочного модуля Vikram.
История
Ровер Pragyan добрался до Луны внутри посадочного модуля Vikram в рамках индийской Chandrayaan-3 миссия. Индийская организация космических исследований (ISRO) запустила Chandrayaan-3 с космодрома Сатиш Дхаван 14 июля 2023 года. Космический аппарат вышел на лунную орбиту 5 августа, и посадочный модуль Vikram совершил посадку в южном приполярном районе Луны 23 августа. На следующий день Vikram опустил пандус, по которому Pragyan спустился на лунную поверхность, — и оба аппарата приступили к научным исследованиям. The Chandrayaan-3миссия делает Индию четвёртой страной, успешно посадившей аппарат на Луну, после СССР, США и Китая. Индия также стала первой нацией, совершившей посадку вблизи южного полюса Луны, где предположительно залегают запасы водяного льда. Безопасная посадка — это основная цель миссии, особенно после Крушение посадочного модуля Vikram в 2019 году частью Chandrayaan-2. По данным ISRO, потрачено 6,15 миллиарда рупий (около 75 млн долларов США) на миссию. В начале сентября 2023 года, почти через две недели после начала исследования лунной поверхности, ISRO не смогла вывести ровер из спящего режима. Агентство объявило, чтоПрагьян выполнил свою миссиюи переводит его в режим сна на неопределённый срок.
Питание
Солнечная панель, мощность 50 Вт
Приводы
Подвеска типа «рокер-бог»Система и шесть колёс, каждое с независимым бесщёточным двигателем постоянного тока.
Сенсоры
Навигация: стереоскопическое 3D-зрение на основе двух камер. Научные приборы: альфа-протонный рентгеновский спектрометр (APXS) для определения химического и минералогического состава лунной поверхности; лазерно-искровой спектрометр (LIBS) для элементного анализа лунного грунта и горных пород.
Стоимость
6,15 млрд рупий, около $75 млн США (полная стоимость миссии Chandrayaan-3)
Знаете ли вы?
• Ожидается, что Pragyan проработает лишь один лунный день (около 14 земных суток): его электроника не рассчитана на суровые условия лунной ночи. • Название ровера Pragyan означает «мудрость» на санскрите. • Предыдущая копия ровера Pragyan была уничтожена при неудачной попытке посадки на Луну в 2019 году. • Индия стала четвёртой страной, успешно посадившей аппарат на Луну, и первой — вблизи южного полюса.
Габариты (доп.)
длина 90 cm, ширина 75 cm
Дополнительные видео
• Как объехать большую яму. — https://www.youtube.com/embed/wDyoFt6OZj0 • Вращение на Луне. — https://www.youtube.com/embed/3PYMZ4Hlq1Y • Обзор ровера Pragyan. — https://www.youtube.com/embed/V9LFnEycVcg • Посадка Chandrayaan-3. — https://www.youtube.com/embed/DLA_64yz8Ss • Обзор посадочного модуля Vikram. — https://www.youtube.com/embed/qcAScK5lddw • Запуск Chandrayaan-3. — https://www.youtube.com/embed/q2ueCg9bvvQ
Вычислительная платформа
Модуль компьютера и связи с приёмо-передающей антенной.
Поделиться:TelegramVKX