Каталог робототехники — характеристики, обзоры, сравнения

Мобильный робот с чёрным основанием и четырьмя поворотными гусеничными движителями. В основании размещена электроника; одна рука тянется вверх и удерживает камеру и прочее оборудование.
1 / 5
Снят с производства

Quince

Chiba Institute of Technology2011

Робот для работы в условиях катастроф и аварийно-спасательных операций

Технические характеристики

45кг
Масса
110см
Высота
1.6м/с
Скорость
6
Степени свободы

Видео

Описание

Quince — дистанционно управляемый мобильный робот с богатым набором датчиков. Создан для работы там, куда людям лучше не соваться: в зданиях после землетрясений и на аварийных ядерных реакторах.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор
Несёт различные сенсорные модули. Преодолевает крутые склоны и лестницы.
История
Quince, разработанный в рамках японской программы Организации по развитию новых энергетических и промышленных технологий (NEDO), был создан командой исследователей под руководством Проф. Сатоши Тадокоро из Университета Тохоку и Проф. Eiji Koyanagi из Технологического института Тиба при поддержке Международный институт систем спасения. Наземный робот на гусеничном ходу, Quince способен передвигаться по завалам.и подъём по лестнице. Это былоразвёрнут для помощи экстренные службы в поиск выживших из разрушительное землетрясение и цунамиобрушившееся на Японию в 2011 году.
Питание
Четыре литий-ионные батареи 14,8 В, 88 Вт·ч, время работы 2–3 часа
Приводы
Семь двигателей
Сенсоры
Шесть камер, трёхосевой гироскоп, трёхосевой акселерометр, датчик температуры и влажности, пробоотборник пыли в воздухе, лазерный сканер.
Знаете ли вы?
• 24 сентября 2011 года Quince вошёл на повреждённую атомную станцию Фукусима для оценки ущерба и уровня радиации. • Quince полностью оснащён шестью отдельными моторизованными регулируемыми гусеницами, позволяющими карабкаться по обломкам и преодолевать лестницы. • Дальность действия Quince можно увеличить, используя второй Quince как беспроводной ретранслятор.
Габариты (доп.)
длина 110 cm, ширина 48 cm
Команда проекта
Satoshi Tadokoro, Eiji Koyanagi
Дополнительные видео
• Quince едет по щебню. — https://www.youtube.com/embed/taKbsFRNRT4 • Quince внутри реактора Фукусима. — https://www.youtube.com/embed/DjwEfq-oiiE • Quince преодолевает препятствия. — https://www.youtube.com/embed/B5erEC7Cbf0
Программное обеспечение
Gentoo Linux OS. Windows 7 на удалённом компьютере.
Вычислительная платформа
Встроенный бортовой ПК и четыре контроллера двигателей. Внешний защищённый ПК для оператора.
Поделиться:TelegramVKX