Quince

Несёт различные сенсорные модули. Преодолевает крутые склоны и лестницы.

Quince, разработанный в рамках японской программы Организации по развитию новых энергетических и промышленных технологий (NEDO), был создан командой исследователей под руководством Проф. Сатоши Тадокоро из Университета Тохоку и Проф. Eiji Koyanagi из Технологического института Тиба при поддержке Международный институт систем спасения. Наземный робот на гусеничном ходу, Quince способен передвигаться по завалам.и подъём по лестнице. Это былоразвёрнут для помощи экстренные службы в поиск выживших из разрушительное землетрясение и цунамиобрушившееся на Японию в 2011 году.

Четыре литий-ионные батареи 14,8 В, 88 Вт·ч, время работы 2–3 часа

Семь двигателей

Шесть камер, трёхосевой гироскоп, трёхосевой акселерометр, датчик температуры и влажности, пробоотборник пыли в воздухе, лазерный сканер.

• 24 сентября 2011 года Quince вошёл на повреждённую атомную станцию Фукусима для оценки ущерба и уровня радиации. • Quince полностью оснащён шестью отдельными моторизованными регулируемыми гусеницами, позволяющими карабкаться по обломкам и преодолевать лестницы. • Дальность действия Quince можно увеличить, используя второй Quince как беспроводной ретранслятор.

длина 110 cm, ширина 48 cm

Satoshi Tadokoro, Eiji Koyanagi

• Quince едет по щебню. — https://www.youtube.com/embed/taKbsFRNRT4 • Quince внутри реактора Фукусима. — https://www.youtube.com/embed/DjwEfq-oiiE • Quince преодолевает препятствия. — https://www.youtube.com/embed/B5erEC7Cbf0

Gentoo Linux OS. Windows 7 на удалённом компьютере.

Встроенный бортовой ПК и четыре контроллера двигателей. Внешний защищённый ПК для оператора.