Reachy 2

Полностью открытый исходный код. Грузоподъёмность — 3 кг. Продвинутые возможности телеуправления и сбор данных для обучения ИИ следующего поколения.

Pollen Robotics основана в 2016 году Matthieu LapeyreиPierre Rouanet, которые раньше работали робототехниками во французском исследовательском центре InriaШтаб-квартира Pollen находится в Бордо, Франция. Компания стремится сделать ИИ и роботов доступными и полезными в реальном мире. Одним из первых их творений стал Poppy — один из первых гуманоидных роботов с открытым исходным кодом, напечатанных на 3D-принтере. Более поздняя разработка, Reachy,занял второе место в ANA XPrize, международном соревновании по телеуправлению роботами, где участники выполняли задачи в симулированной среде Марса. Reachy взвешивал флаконы с припасами, откручивал люк электродрелью и выбирал наиболее шероховатый образец горной породы. В 2024 году, Pollen представила Reachy 2, полностью открытый гуманоидный робот для исследований воплощённого ИИ, взаимодействия человека с роботом и реальных применений. В апреле 2025 года Pollen был приобретён Hugging Face, ИИ-компания, объявила о планах открыть исходный код как аппаратной, так и программной части своих роботов — открывая воплощённый ИИ для широкого сообщества разработчиков и исследователей. В рамках этого плана Pollen и Hugging Face также запустили Reachy Mini, компактный настольный робот с выразительной мимикой, созданный для творческое программирование, эксперименты с ИИ и взаимодействие человека с роботомReachy Mini стартует от $299, программируется на Python, JavaScript и Scratch и ориентирован на снижение порога входа для студентов, разработчиков и энтузиастов, изучающих робототехнику и ИИ.

OlenBox аккумулятор LiFePO4 24В, 35Ач.

3-DOF параллельные механизмы в шее и запястьях, приводимые в действие MaxonБесщёточные двигатели постоянного тока (90 Вт). Плечи и локти — 2-степенные параллельные механизмы, приводимые MaxonБесщёточные двигатели постоянного тока (120 Вт).

RGB-камеры: два IMX296 с глобальным затвором. RGB-D камера: Orbbec Камера Gemini 336 RGB-D на торсе для восприятия глубины, а также ToF Luxonis Сенсор OAK-FFC ToF 33D. Лидар: RPLIDAR S2 для навигации, датчики Холла и IMU на каждом колесе мобильной базы. Два профессиональных петличных микрофона в антеннах робота; собственная разработка с высококачественным усилителем.

Детали из 3D-печати. Корпуса и разъёмы из алюминия и пластика, омниколёса.

US $36 000 – $70 000

• При запуске Reachy 2 медленно двигается и потягивает руками. Утро — тяжёлое время, даже для роботов! • Pollen Robotics базируется в Бордо — городе на юго-западе Франции, известном вином, искусством и архитектурой, а также как центр инноваций в области ИИ и робототехники. • В офисе Pollen Robotics когда-то жил пёс по имени Марсель, которого ласково называли «директором по безделью».

длина 75 cm, ширина 60 cm

Matthieu Lapeyre, Pierre Rouanet

• Reachy 2 просыпается. — https://www.youtube.com/embed/Er8SPJsIYr0 • Поиск пищи. — https://www.youtube.com/embed/vpQDgkw_sNE • Выразительный робот. — https://www.youtube.com/embed/uNXPGMOEOhk • Оригинальный Reachy. — https://www.youtube.com/embed/iSL39WFxCLE • Reachy на XPrize. — https://www.youtube.com/embed/ZZR957IssHA • Больше Reachy на XPrize. — https://www.youtube.com/embed/O5KmG8ZbGMc

Python SDK и ROS 2middleware. Предоставляет стандартные интерфейсы ROS 2: ROS 2 control, TFs, states. Простой доступ к сервисам кинематики: прямая и символьная обратная кинематика. VR-телеуправление через VR-гарнитуру. Dashboard: OTA-обновления ПО, управление сервисами, мониторинг робота в реальном времени. Визуализация: Rviz, FoxGlove, rerun.io. Симуляция: Gazebo, MuJoCo.

SolidRunБезвентиляторный промышленный ПК BedRock V3000.