Каталог робототехники — характеристики, обзоры, сравнения

20-сантиметровый робот-гексапод с прочным корпусом, двумя фарами спереди и шестью изогнутыми ластами-движителями.
1 / 5
В производстве

RHex

University of Michigan2001

Биоинспирированный шестиногий робот для передвижения по пересечённой местности.

Технические характеристики

12.5кг
Масса
20см
Высота
2.7м/с
Скорость
6
Степени свободы

Видео

Описание

RHex — биоинспирированный шестиногий робот для передвижения по пересечённой местности. Преодолевает камни, грязь, песок, снег и железнодорожные пути. Любое препятствие ему нипочём.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор
Характеристики коммерческой версии производства Boston Dynamics. Прочная модульная конструкция. Защита от пыли и влаги. Оснащён модульным отсеком для полезной нагрузки под задачи конкретной миссии.
История
Оригинальный Шестиног RHex был создан в 1999–2001 годах консорциумом при финансировании DARPA, в который вошли McGill University и Университет Мичигана. Исследователи продолжают использовать робота в качестве исследовательская платформа для изучения динамики передвижения роботов. Другие представители семейства RHexВключая Desert RHex,Выносливый RHex, T-RHex, Mini-RHrex, Aqua, EduBot и другие; коммерческая версия была доступна от Boston Dynamics. Последняя версия разработана в Университете Пенсильвании: X-RHexМодель отличается улучшенным аппаратным оснащением и модульной системой полезной нагрузки, превращающей её в «лабораторию на ногах». X-RHex поддерживает широкий набор сенсорных блоков на компактной мобильной платформе, предназначенной для исследований, оборонных задач и поисково-спасательных операций.
Питание
Два литий-полимерных аккумулятора по 144 Вт·ч, 6 часов работы
Приводы
Шесть двигателей постоянного тока
Сенсоры
Камеры, гироскоп, акселерометр и другие опциональные датчики. Датчики положения, тока и температуры в моторах.
Материалы
Корпус из алюминия и углеродного волокна.
Знаете ли вы?
• Робототехник Мартин Бюлер придумал конструкцию RHex, наблюдая за тараканом, бегущим по неровной поверхности. • Название RHex расшифровывается как «robotic hexapod» («шестиногий робот»). • В последней версии, X-RHex, добавлен приводной хвост для улучшения манёвренности.
Габариты (доп.)
длина 57 cm, ширина 39 cm
Команда проекта
Martin Buehler, Daniel E. Koditschek
Дополнительные видео
• RHex — медоед среди роботов. — https://www.youtube.com/embed/a0NFrA-Nx4Y • X-RHex — новейший представитель семейства RHex. — https://www.youtube.com/embed/VL0aiQAm4RU • Desert RHex в замедленной съёмке. — https://www.youtube.com/embed/dOsV0JSInZI
Программное обеспечение
Linux OS. Управляющий софт можно писать на C, Python или Matlab.
Вычислительная платформа
Основной компьютер на базе Intel; вычислительный модуль полезной нагрузки (опционально).
Поделиться:TelegramVKX