RHex

Характеристики коммерческой версии производства Boston Dynamics. Прочная модульная конструкция. Защита от пыли и влаги. Оснащён модульным отсеком для полезной нагрузки под задачи конкретной миссии.

Оригинальный Шестиног RHex был создан в 1999–2001 годах консорциумом при финансировании DARPA, в который вошли McGill University и Университет Мичигана. Исследователи продолжают использовать робота в качестве исследовательская платформа для изучения динамики передвижения роботов. Другие представители семейства RHexВключая Desert RHex,Выносливый RHex, T-RHex, Mini-RHrex, Aqua, EduBot и другие; коммерческая версия была доступна от Boston Dynamics. Последняя версия разработана в Университете Пенсильвании: X-RHexМодель отличается улучшенным аппаратным оснащением и модульной системой полезной нагрузки, превращающей её в «лабораторию на ногах». X-RHex поддерживает широкий набор сенсорных блоков на компактной мобильной платформе, предназначенной для исследований, оборонных задач и поисково-спасательных операций.

Два литий-полимерных аккумулятора по 144 Вт·ч, 6 часов работы

Шесть двигателей постоянного тока

Камеры, гироскоп, акселерометр и другие опциональные датчики. Датчики положения, тока и температуры в моторах.

Корпус из алюминия и углеродного волокна.

• Робототехник Мартин Бюлер придумал конструкцию RHex, наблюдая за тараканом, бегущим по неровной поверхности. • Название RHex расшифровывается как «robotic hexapod» («шестиногий робот»). • В последней версии, X-RHex, добавлен приводной хвост для улучшения манёвренности.

длина 57 cm, ширина 39 cm

Martin Buehler, Daniel E. Koditschek

• RHex — медоед среди роботов. — https://www.youtube.com/embed/a0NFrA-Nx4Y • X-RHex — новейший представитель семейства RHex. — https://www.youtube.com/embed/VL0aiQAm4RU • Desert RHex в замедленной съёмке. — https://www.youtube.com/embed/dOsV0JSInZI

Linux OS. Управляющий софт можно писать на C, Python или Matlab.

Основной компьютер на базе Intel; вычислительный модуль полезной нагрузки (опционально).