Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 6
В производстве
RoboBee
Harvard University2009
Маленький робот с машущими крыльями, вдохновлённый пчёлами
Технические характеристики
0кг
Масса
1м/с
Скорость
3
Степени свободы
Видео
Описание
RoboBee — небольшой робот с машущими крыльями, созданный по образцу одного из самых трудолюбивых и полезных насекомых — пчелы. Цель проекта — создать колонию роботов-пчёл, воспроизводящих поведение настоящих.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Модульная конструкция, простая в изготовлении. Оснащена биоинспирированными актуаторами, датчиками и механизмами управления полётом.
История
RoboBee разработан командой исследователей под руководством проф. Роберта Дж. Вуда в Harvard Microrobotics Laboratory. Проект начался в лаборатории тогдашнего научного руководителя Вуда, Ronald S. Fearing, профессор электротехники Калифорнийского университета в Беркли, впоследствии перешедший в Гарвард. Насекомоподобные роботы, которых создают Woods и его коллеги, предназначен для поисковых и разведывательных операций, особенно там, где человек не может пройти. За вдохновением исследователи обратились к двукрылым насекомым отряда Diptera — мухам, журчалкам и дрозофилам. По мере совершенствования аппаратной части и системы управления команда Harvard продемонстрировала Управление RoboBee в воздухе, приземление и плавание в воде, зависание и разворот, и полёт без привязи на лазерной тягеисолнечные батареи.
Питание
На привязи
Приводы
Пьезоэлектрические изгибные биморфные кантилеверы
Сенсоры
Гироскопы, датчики оптического потока, сенсор ocelli (вдохновлённый насекомыми для распознавания горизонта).
Материалы
Сочетание различных материалов: композитов, керамики, полимеров и металлов. Метод изготовления «MEMS в виде pop-up книги».
Знаете ли вы?
• Один из вариантов RoboBee полностью печатается на принтере и собирается из плоских слоёв, как книжка-раскладушка.
• Несмотря на название, RoboBees созданы по образцу двукрылых насекомых отряда Diptera — то есть мух, а не пчёл.
• Все RoboBee будут мужского пола и не смогут вас ужалить. Ударить током — возможно, но не ужалить.
Габариты (доп.)
ширина 3 cm
Команда проекта
Robert J. Wood
Дополнительные видео
• RoboBee с пассивной стабилизацией и управлением высотой. — https://www.youtube.com/embed/DsiqisItLPQ
• Создание робота-насекомого. — https://www.youtube.com/embed/Z1XA7klBiCA
• Робот-насекомое получает реактивный ранец. — https://www.youtube.com/embed/bDRd8-xq0P4
• Выдвижная RoboBee. — https://www.youtube.com/embed/PqUOOf-1SSU
Программное обеспечение
Собственное ПО
