Robonaut 2

Точные манипуляции с инструментами, предназначенными для человека. Грузоподъёмность — 9 кг (20 фунтов). Поддерживает автономный режим и телеуправление (с МКС или с Земли).

The Robonaut проект стартовал в 1997 году с целью создать гуманоидного робота для помощи астронавтам в различных манипуляционных задачах. Результатом стал R1, прототип робота для выполнения задач технического обслуживания или установки на колёсную платформу, разработанный отделом технологий робототехнических систем в Космический центр NASA имени Джонсона (JSC) в рамках совместного проекта с DARPA. В 2007 году NASA JSC и General Motors объединились для разработки Robonaut следующего поколения.R2 был представлен в 2010 году, и руководители миссий NASA были настолько впечатлены, что решили выделить место на шаттле, и отправить робота на Международную космическую станцию(МКС). R2 былдоставлен на МКС на борту шаттла Discoveryв феврале 2011 года. Цель — изучить поведение манипулятивных роботов в космосе и определить, чтотребовались обновления для Robonaut берёт на себя выполнение задач слишком опасные или монотонные для астронавтов, надеясь, что однажды он сможет выходить за пределы станции, помогать в открытом космосе с ремонтом и научной работой. К сожалению, Загадочная неисправность надолго вывела Robonaut из строя.Как минимум с 2015 года, то есть в 2018 годувернулся на Землю для ремонта. Последний член семьи Robonaut — R5, известный как Valkyrie, an продвинутый двуногий гуманоид разработан и построен в NASA JSC для участие в соревновании DARPA Robotics Challenge 2013.

Система преобразования питания размещена в рюкзаке для работы с кабелем. Для автономной работы рюкзак оснащён аккумуляторами.

54 сервомотора

Более 350 датчиков: кастомные шестиосевые тензодатчики в руках, четыре камеры за визором (две стереоскопические и две вспомогательные), инфракрасная камера в области рта для восприятия глубины.

Преимущественно алюминий со сталью.

$2,5 млн

• В мае 2018 года, проведя семь лет на орбите, Robonaut вернулся на Землю для ремонта. NASA не исключает его возвращения в космос после починки. • Robonaut думает желудком: голова набита сенсорами, поэтому для компьютера нашлось место только в животе. • Когда Robonaut прибыл на МКС в феврале 2011 года, он стал первым гуманоидным роботом в космосе. • На борту МКС робот работал бок о бок с астронавтами, выполняя рутинные задачи: измерение качества воздуха и очистку поручней.

ширина 78.74 cm

Robert Ambrose

• Robonaut вошёл в состав экипажа Международной космической станции. — https://www.youtube.com/embed/Hkagxtiy1-M • Первые движения Robonaut 2 на космической станции. — https://www.youtube.com/embed/glLX_sKTU2I • Разработка ловких рук Robonaut. — https://www.youtube.com/embed/qqun_fw0DnA

38 процессоров PowerPC