Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 5
Снят с производства
Rosie
Technical University Munich (TUM)2009
Робот для выполнения домашних дел
Технические характеристики
300кг
Масса
190см
Высота
2м/с
Скорость
45
Степени свободы
Видео
Описание
Rosie — исследовательский робот с четырёхпалыми руками, всенаправленной мобильной платформой и широким набором датчиков. Создан для выполнения домашней работы, которую люди терпеть не могут.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Дизайн основан на коммерчески доступных промышленных и исследовательских компонентах. Оснащён гибкими руками и кистями. Встроена реалистичная кухонная лаборатория.
Питание
Аккумуляторы свинцово-кислотные 48 В, 110 Ач
Приводы
Два манипулятора DLR-Kuka LWR с кистями DLR-HIT.
Сенсоры
Две камеры высокого разрешения, тепловизор, три лазерных сканера, мини-камеры на кончиках пальцев, Microsoft Kinect.
Материалы
Углеродное волокно, алюминий, детали из 3D-печати.
Стоимость
Бесценен (по словам создателей)
Знаете ли вы?
• Rosie умеет самостоятельно готовить блины и сосиски.
• Rosie также автономно готовит попкорн и бутерброды. Очевидно, у аспирантов TUM отменный аппетит.
Габариты (доп.)
длина 90 cm, ширина 70 cm
Дополнительные видео
• Джеймс и Рози готовят завтрак. — https://www.youtube.com/embed/_SIUCrmE8J0
• Роботы готовят попкорн и бутерброды. — https://www.youtube.com/embed/BVAlt0FYmiI
Программное обеспечение
Программные платформы CRAM (Cognitive Robot Abstract Machine) и CogMan (Cognitive Manipulation).
Вычислительная платформа
Два ПК с двумя процессорами Intel Xeon 2,4 ГГц и 12 ГБ ОЗУ каждый.
