Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 5
В производстве
SlothBot
Georgia Tech's Robotarium2021
Этот экологический робот работает медленно, очень медленно
Технические характеристики
20кг
Масса
35см
Высота
1
Степени свободы
Видео
Описание
SlothBot — солнечный экологический робот-мониторинг на тросовой подвеске. Он создан для длительного автономного присутствия в природных экосистемах — преимущественно под пологом деревьев — и собирает данные о микроклимате. Милый и медленный — очень медленный.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
На солнечных батареях, энергоэффективный, тросовый привод, симпатичный.
История
SlothBot был разработан в Georgia Techв Атланте под руководством Магнуса Эгерстедта, профессора робототехники, возглавлявшего проект; Дженнаро Нотомисты, аспиранта; а также команды инженеров и экологов. Вдохновением послужили ленивцы, увиденные в Коста-Рике. Наблюдая за ними, исследователи задумались об «медлительности как принципе проектирования».древесный робот. Egerstedt сейчас является профессором электротехники и информатики, а также деканом инженерного факультет в Калифорнийский университет, Ирвайн. Notomistaсейчас профессор робототехники вУниверситет Ватерлоо в Канаде.
Питание
Аккумулятор LiPo 10 000 мАч, 1 ячейка. Зарядка от двух солнечных панелей 6 В / 9 Вт через MPPT-контроллер (макс. 1 А) с мониторингом температуры.
Приводы
Металлический мотор-редуктор, 12 В, передаточное число 378:1, энкодер 48 CPR, 14 об/мин, крутящий момент 2,25 Нм
Сенсоры
Датчик расстояния: JSN-SR04T водонепроницаемый ультразвуковой модуль измерения расстояния. Датчики окружающей среды: TSL2591 цифровой световой датчик с высоким динамическим диапазоном; BME680Датчики температуры, влажности, давления и газа;SGP30датчик качества воздуха VOC и eCO2. Другие: INA260Датчик напряжения, тока и мощности.
Материалы
Поликарбонат и акрил (основной корпус робота), PLA Pro с погодозащитным покрытием (корпус Sloth).
Стоимость
US $500
Знаете ли вы?
• Концепция SlothBot родилась во время отпуска в Коста-Рике, где ленивцы встречаются повсюду.
• Результат сотрудничества робототехника и эколога, изучающего ленивцев.
• Какое-то время солнечные панели не работали, но никто не заметил, потому что, как и обычный ленивец, SlothBot почти не двигается.
• Белки облюбовали место обитания SlothBot как идеальную точку сбора.
Габариты (доп.)
длина 80 cm, ширина 25 cm
Команда проекта
Magnus Egerstedt, Gennaro Notomista
Программное обеспечение
Raspberry Pi OSВысокоуровневое управление поведением написано на Python (работает на Raspberry Pi Zero W); низкоуровневое управление и аппаратный интерфейс написаны на C++ (работают на Teensy 3.2).
Вычислительная платформа
Raspberry PiZero W (тактовая частота 1 ГГц, 512 МБ ОЗУ, Wi-Fi, Bluetooth BLE).Teensy 3.2 (тактовая частота 96 МГц, ОЗУ 64 кБ, EEPROM 2 кБ, интерфейсы PWM, I2C)
