Argus
Duke University — General Robotics Lab · 2026
1 / 6
Снят с производства
Технические характеристики
0.45кг
Масса
6.944м/с
Скорость
6
Степени свободы
Видео
Описание
SmartBird — роботизированная чайка, летающая взмахами крыльев и управляющая направлением их скручиванием под нужным углом. Аэродинамический дизайн вдохновлён биологией; управляется с пульта.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Биоинспирированный, сверхлёгкий дизайн. Поддерживает автономный режим и телеуправление.
Питание
Литий-полимерный аккумулятор 7,4 В, 450 мА·ч, время работы — 20 минут
Приводы
Бесколлекторный двигатель постоянного тока Graupner Compact 135. Два сервопривода управляют секциями головы и хвоста, ещё два — кручением крыльев.
Сенсоры
Датчики Холла положения моторов
Материалы
Углеродное волокно и полиуретановая пена.
Знаете ли вы?
• SmartBird создан по образцу серебристой чайки.
• Festo известна биологически вдохновлёнными роботами — в том числе медузами и манта-скатами.
Габариты (доп.)
длина 107 cm, ширина 200 cm
Дополнительные видео
• Робот летит в Бруклине. — https://www.youtube.com/embed/5PJFac3h6kw
• Птиный полёт разгадан. — https://www.youtube.com/embed/kA7PNQiHT1Q
• Анимация показывает, как работает SmartBird. — https://www.youtube.com/embed/9fbmWQ3ExEs
Программное обеспечение
Без ОС. Собственное ПО.
Вычислительная платформа
32-битный микроконтроллер Texas Instruments LM3S811 на 50 МГц. Радиомодуль 868 МГц и двусторонний ZigBee-модуль 2,4 ГГц.
