Spirit & Opportunity

Способен автономно передвигаться на короткие расстояния. Оснащён подвеской rocker-bogie (для преодоления крупных камней).

Лаборатория реактивного движения NASA (JPL)Разработка и создание двух роверов-близнецовSpirit и Opportunity в рамках миссии Mars Exploration Rover. Spirit и Opportunity запущены 10 июня и 7 июля 2003 года соответственно.SpiritПриземлился в кратере Гусева (возможное бывшее озеро) 4 января 2004 года;Opportunity приземлился на Meridiani Planum (где минеральные отложения указывают на водное прошлое) тремя неделями позже. NASA JPL Pete Theisinger был руководителем проекта Mars Exploration Rover. Steve Squyres из Корнеллского университета в Итаке (штат Нью-Йорк) был главным исследователем по научным приборам марсоходов. Опираясь на выдающийся успех Spirit и Opportunity, NASA JPL разработала ещё более крупные и совершенные марсоходы: CuriosityиPerseverance.

Солнечные панели заряжают два литий-ионных аккумулятора.

39 щёточных двигателей постоянного тока Maxon

Две панорамные камеры, две навигационные камеры, две камеры обнаружения препятствий спереди и две сзади. Научные инструменты: мини-спектрометр теплового излучения (определяет минеральный состав поверхностных объектов), микроскопический имиджер (съёмка горных пород крупным планом), мёссбауэровский спектрометр (выявляет железосодержащие минералы), альфа-протонный рентгеновский спектрометр (определяет элементный состав пород) и инструмент для истирания горных пород — аналог геологического молотка.

Несущая конструкция из композитного сотового материала с аэрогелевой изоляцией.

$820 млн (общая стоимость: $645 млн — космический аппарат и научные приборы, $100 млн — запуск, $75 млн — управление миссией и научные операции)

• Миссия должна была длиться 90 дней, но Spirit проработал шесть лет, а Opportunity до сих пор в строю. • В 2009 году Spirit застрял в песчаной ловушке, и все попытки вывести его оттуда провалились. • По состоянию на май 2012 года Opportunity проехал по Марсу 34,4 км, почти в 60 раз больше исходной цели всего в 600 метров. • Пыль, оседавшая на солнечных панелях марсоходов, постепенно вызывала проблемы с питанием — но иногда марсианские пыльные вихри очищали панели. • Марсоходы преодолели около 487 миллионов км (303 миллиона миль) от Земли до Марса. • Они приземлились на планету, заключённые в огромные надувные подушки безопасности.

длина 160 cm, ширина 230 cm

Pete Theisinger, Steve Squyres

• Размышления о путешествии Spirit. — https://www.youtube.com/embed/SwxVgCGmOjQ • Шесть лет исследований глазами марсохода. — https://www.youtube.com/embed/t7dYTuVz2tQ • Зачем лететь на Марс? — https://www.youtube.com/embed/qVGNWKiQrAo • Фотодневник Spirit. — https://www.youtube.com/embed/UrrF1UhPi_k

Собственное ПО

32-битный процессор BAE Systems RAD6000 с частотой 20 МГц (радиационно-стойкая версия PowerPC). Бортовая память: 128 МБ ОЗУ, 256 МБ флэш-памяти и небольшой объём другой энергонезависимой памяти.