Stretch

Характеристики версии RE1. Лёгкая конструкция с малой массой и чувствительным к контакту корпусом. Безопасен при взаимодействии с людьми. Компактные габариты позволяют работать в тесных и загромождённых пространствах. Поддерживает продвинутую телеоперацию и разработку автономного поведения. Открытый исходный код. Расширяемая аппаратная платформа.

Hello RobotВ июле 2020 года компания представила Stretch RE1 — компактный бюджетный мобильный манипулятор для исследователей. Hello Robot, основанная бывшим сотрудником Google, имеет офисы в районе залива Сан-Франциско и в Атланте, штат Джорджия.Aaron Edsinger и профессор робототехники Georgia Tech Charlie Kemp. Ранее Edsinger был сооснователем Meka Robotics и Redwood Robotics, приобретённые Google в 2013 году, вместе с шестью другими робототехническими компаниями, в том числе Boston Dynamics. Эдзингер остался в Google в качестве одного из директоров программа робототехники до 2017 года, когда он ушёл, чтобы вместе с Кемпом основать Hello Robot. Кемп возглавляет Лаборатория медицинской робототехники, где он ведёт исследования мобильных манипуляторов для помощи пожилым людям и людям с ограниченными возможностями. Hello Robot запуск Stretch как исследовательская платформа, однако компания рассчитывает на внедрение робота в домах и на рабочих местах для помощи людям.

Герметичная свинцово-кислотная батарея 18 А·ч, 12 В постоянного тока

Рука: один мотор. База: дифференциальный двухколёсный привод. Запястье: поддержка Dynamixel X-Series

Голова: Intel RealSense D435i с IMU. База: лазерный дальномер Slamtex RPLidar A1; 9-DOF инерциальный измерительный блок (IMU). Рука: измерение усилия через ток двигателя. Запястье: 3-DOF акселерометр.

Рука с карбоновыми звеньями. Голова, плечи и мобильная база покрыты полиуретаном.

$17 950

• Сооснователи Hello Robot Аарон Эдсингер и Чарли Кемп познакомились в MIT, где учились у знаменитого робототехника Родни Брукса. • Stretch оснащён выдвижной рукой, которая достигает более полуметра за пределы основания. Рука поднимается и опускается, охватывая диапазон от пола до столешницы. • Stretch безопасно работает рядом с людьми: дотягивается до объектов вблизи стоящих, сидящих, находящихся в инвалидном кресле или лежащих в постели. • Код Stretch написан почти целиком на Python, а прошивка основана на открытых скетчах Arduino. • Исследовательская линейка роботов Hello Robot полностью открыта — от железа до софта. • Нажав кнопку «runstop» на голове Stretch, можно поставить движения робота на паузу.

длина 33 cm, ширина 34 cm

Aaron Edsinger, Charlie Kemp

• Демонстрация телеуправления Stretch. — https://www.youtube.com/embed/6h9wb6FOD5Q • Демонстрация автономности Stretch. — https://www.youtube.com/embed/QJxb89TMF68 • Гриппер Stretch. — https://www.youtube.com/embed/N0122E_ZLmM • Игривый Stretch. — https://www.youtube.com/embed/jIsrlJok8Mc

Ubuntu 18.04 LTS, ROS Melodic. Код открытый, доступен на GitHub. Основная часть написана на Python, прошивка базируется на открытых скетчах Arduino.

Intel i5-8259U, 16 ГБ ОЗУ, 480 ГБ SSD, 4-канальный микрофонный массив ReSpeaker, стереозвук 8 Вт с регулировкой громкости.