Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 3
Снят с производства
Telegarden
The Telegarden Project1995
Этот роботизированный арт-объект позволял пользователям Интернета взаимодействовать с садом
Технические характеристики
1000кг
Масса
152см
Высота
5
Степени свободы
Видео
Описание
Telegarden — роботизированная арт-инсталляция, позволявшая любому пользователю интернета взаимодействовать с удалённым садом. Участники телеуправляли роботизированной рукой, чтобы сажать растения, поливать их и наблюдать за их ростом.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Оснащён промышленным роботом SCARA. На конечном эффекторе установлены камера, линия полива и сеялка.
История
The Telegarden, созданный в Университете Южной Калифорнии, впервые был представлен на фестивале интерактивных медиа в Лос-Анджелесе в 1995 году. На следующий год он переехал вArs Electronica в Линце, Австрия, где он экспонировался и был доступен круглосуточно на протяжении восьми лет. В августе 2004 года его отключили. Руководителями проекта были Ken GoldbergиJoseph Santarromana, в состав проектной команды вошли Джордж Бекей, Стивен Гентнер, Розмари Моррис, Карл Саттер, Джефф Вигли и Эрих Бергер.
Питание
Источник питания робота и воздушный компрессор для системы захвата семян.
Приводы
Промышленный робот-манипулятор Adept с четырьмя осями.
Сенсоры
Цветная CCD-камера (на руке робота) и внешние камеры.
Материалы
Алюминиевая рама, пластиковые трубки.
Стоимость
$100 000 (приблизительно)
Знаете ли вы?
• За девять лет работы сайт Telegarden посетили более 100 000 человек, управлявших роботом онлайн.
• Кен Голдберг описывает этот эксперимент в книге «The Robot in the Garden: Telerobotics and Telepistemology in the Age of the Internet» (MIT Press, 2000).
Габариты (доп.)
длина 182 cm, ширина 182 cm
Команда проекта
Ken Goldberg
Дополнительные видео
• Как работает Telegarden. — https://www.youtube.com/embed/gbyy5vSg8w8
Программное обеспечение
CGI (Common Gateway Interface) код, написанный на C.
Вычислительная платформа
Три ПК
