TIAGo

Рука способна поднять до 3 кг при полном выпрямлении. Туловище поддерживает подъём. Голова с панорамированием и наклоном. Полная поддержка ROS. Картирование и локализация в неструктурированных помещениях. Планирование пути с обходом собственных частей. Многоязычный текст-в-речь, распознавание лиц и речи. Телеприсутствие и телеуправление джойстиком или Leap Motion. Захват, перенос и аккуратные манипуляции. Сменные насадки plug-and-play. Рука учится через демонстрации. Настраиваемая железо и ПО. Подставка для ноутбука.

Аккумулятор 36 В, 20 Ач: один — 4–5 часов работы, два — 8–10 часов.

Девять бесщёточных и восемь щёточных двигателей постоянного тока

Силомоментный датчик на запястье. Настраиваемые лазерный и сонарный датчики, инерциальный измерительный блок (IMU), RGB-D камера, два массива микрофонов. Сенсорный экран и датчики на кончиках пальцев (опционально).

от €29 000 до €59 000 в зависимости от характеристик

• TIAGo расшифровывается как «take it and go». • В одном из исследовательских проектов робот в течение 10 недель самостоятельно помогал пожилым людям в домашних условиях. • TIAGo участвует в соревнованиях: European Robotics League, RoboCup и World Robot Summit. • TIAGo полностью построен на ROS; его модель в формате URDF и контроллеры — открытый исходный код, доступный бесплатно в репозитории PAL на Github (https://github.com/pal-robotics).

• TIAGo учится у людей. — https://www.youtube.com/embed/8aTajwf9U9c • Управление всем телом с TIAGo. — https://www.youtube.com/embed/kdwShb-YrbA • Обучение на примерах. — https://www.youtube.com/embed/gVfc6aI5WGg • Демонстрация рабочего пространства. — https://www.youtube.com/embed/6BwRqwD066g

Ubuntu Linux OS, ROS LTS, OROCOS, симуляция Gazebo и модель URDF, ros_control, MoveIt!

Intel Core i7