Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 4
В производстве
TURTLE
Eindhoven University of Technology2012
Полностью автономный робот для игры в футбол
Технические характеристики
38.2кг
Масса
79см
Высота
3.5м/с
Скорость
7
Степени свободы
Видео
Описание
TURTLE — полностью автономный робот-футболист, участвующий в соревнованиях RoboCup. Как и живые игроки, он передвигается, ведёт мяч, пасует и бьёт по воротам. Робот запрограммирован на командное взаимодействие как в защите, так и в нападении.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Умеет вести мяч спиной вперёд. Удары достигают скорости до 12 м/с. Роботы играют на любой позиции и меняют её прямо в ходе матча.
Питание
Литий-ионный аккумулятор 4,5 Ач
Приводы
Моторы базы: три мотора Maxon. Моторы захвата мяча: два мотора Maxon. Моторы удара: соленоид и один мотор Maxon.
Сенсоры
Камера с параболическим зеркалом, Microsoft Kinect v2
Материалы
Алюминий
Стоимость
€26 000
Знаете ли вы?
• TURTLE расшифровывается как Tech United Robocup Team Limited Edition.
• Команда TURTLE выиграла четыре чемпионата мира и 11 раз подряд выходила в финал.
• Чтобы проверить прочность роботов TURTLE, исследователи намеренно врезали их в бетонную колонну. Роботы остались невредимы.
Габариты (доп.)
длина 50 cm, ширина 50 cm
Дополнительные видео
• Tech United против людей. — https://www.youtube.com/embed/KT2e4Z0u2C8
• Пенальти! — https://www.youtube.com/embed/2WswMvo-qkI
• Ещё одна победа TURTLE! — https://www.youtube.com/embed/UagXSjp9nfk
• Финальные моменты 2017 года. — https://www.youtube.com/embed/sHqiKmFJ2LI
Программное обеспечение
Ubuntu Linux OS, Matlab, Simulink, OpenCV, C
Вычислительная платформа
Промышленный ПК Beckhoff с четырёхъядерным процессором Intel i7
