Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 4
В производстве
TurtleBot 3
Robotis2017
TurtleBot помогает освоить ROS — Robot Operating System.
Технические характеристики
1кг
Масса
19.2см
Высота
0.222м/с
Скорость
2
Степени свободы
Видео
Описание
TurtleBot3 — небольшой программируемый мобильный робот на базе Robot Operating System (ROS). Оснащён лидаром и 3D-сенсорами, ориентируется в пространстве автономно с помощью одновременной локализации и картографирования (SLAM).
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Модульная конструкция, открытый исходный код (железо, ПО и прошивка), SLAM, автономная навигация.
Питание
Литий-полимерный аккумулятор 11,1 В, 1800 мАч, время работы — 2,5 часа
Приводы
Сервомоторы Dynamixel XL430-W250
Сенсоры
Лазерный датчик расстояния HLDS 360°
Материалы
ABS-пластик и детали, напечатанные на 3D-принтере
Стоимость
549 $ (TurtleBot 3 Burger)
Знаете ли вы?
• Модели TurtleBot 3 называются «Burger» и «Waffle».
• Всё тело TurtleBot 3 — открытый исходный код: робота или отдельные детали можно распечатать на 3D-принтере и кастомизировать.
• Название компании Robotis, создателя TurtleBot 3, — это ответ на вопрос: «Что такое робот? Робот — это...»
• Robotis разработала актуатор Dynamixel XL430 и плату OpenCR специально для TurtleBot 3.
Габариты (доп.)
длина 13.8 cm, ширина 17.8 cm
Дополнительные видео
• Автономная гонка TurtleBot 3. — https://www.youtube.com/embed/DWDBAHHQi_k
• TurtleBot 3 выполняет SLAM. — https://www.youtube.com/embed/lkW4-dG2BCY
• TurtleBot 3 с манипулятором. — https://www.youtube.com/embed/Qhvk5cnX2hM
• TurtleBot 3 обожает следовать за людьми. — https://www.youtube.com/embed/w9YTxZVY6yQ
Программное обеспечение
Robot Operating System (ROS)
Вычислительная платформа
Вычислительный модуль на Raspberry Pi 3 Model B. Плата OpenCR с 32-битным ARM Cortex-M7.
