Каталог робототехники — характеристики, обзоры, сравнения

Мультяшный жёлтый робот с чёрными глазами, руками, кистями и круглым плоским основанием на белом фоне.
1 / 5
Снят с производства

Wakamaru

Mitsubishi Heavy Industries2003

Дружелюбный робот-ассистент для дома и офиса

Технические характеристики

30кг
Масса
100см
Высота
0.278м/с
Скорость
13
Степени свободы

Видео

Описание

Wakamaru — дружелюбный робот-помощник, способный поддерживать беседу, распознавать лица и пожимать руки. Применялся как домашний ассистент, офисный администратор, ведущий мероприятий и торговый представитель.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор
Автоматически заряжает аккумулятор. Поддерживает автономный режим и телеуправление.
История
Первый прототип Wakamaru был разработан Mitsubishi Heavy Industries в 2003 году. Коммерческая модель была представлена на японском рынке в 2005 году по цене около $15 000. Компания назвала Wakamaru «первым в мире коммуникационным роботом» и заявила, что он «высоконадёжен и безопасен в различных домашних условиях» после тестирования робота в реальных домах в Токио. Однако продажи в Японии и за рубежом оказались намного меньше ожидаемых, и к 2007 году робот использовался преимущественно как ресепшиониств корпоративных офисах. Несмотря на коммерческий провал, Wakamaru признан важной вехой в развитии взаимодействия человека с роботом и одной из первых попыток внедрить продвинутых гуманоидных роботов в реальную среду.
Питание
Литий-ионный аккумулятор, 2 часа работы
Приводы
Сервомоторы постоянного тока
Сенсоры
Две камеры: всенаправленная на макушке и фронтальная на лбу. Один ультразвуковой и три инфракрасных датчика обнаружения препятствий. Бамперный датчик для определения столкновений. Микрофон.
Материалы
Корпус из твёрдого пластика, каркас из металла и пластика.
Знаете ли вы?
• Wakamaru достаточно умён, чтобы позвонить в службу спасения, если заподозрит неладное. • Для проверки безопасности Wakamaru компания Mitsubishi провела краш-тесты с манекеном размером с ребёнка. • Во время речи Wakamaru жестикулирует, как человек, поддерживает зрительный контакт и распознаёт до 10 разных лиц одновременно.
Дополнительные видео
• Роботы Wakamaru выступают на сцене. — https://www.youtube.com/embed/HR-65k7bRCw • Wakamaru едет в Нью-Йорк. — https://www.youtube.com/embed/IJ4M1AHj40o
Программное обеспечение
Linux OS. Собственное ПО.
Вычислительная платформа
Несколько процессоров
Поделиться:TelegramVKX