Zeno

Полный диапазон мимики на основе фирменной биомиметической кожи Frubber и сети приводов, имитирующих мышцы лица. Слежение за лицом, разговорный ИИ, возможность ходьбы.

Два литий-ионных аккумулятора 18,5 В, время работы — 1 час

Три микросервопривода Cirrus CS-101 STD весом 4 г. Пять моторов Hitec HS-65MG (актуаторы Frubber). Dynamixel RX-64 (ноги, бёдра, плечи). Сервоприводы Dynamixel RX-28 (талия).

Две HD-камеры 720p, 30 к/с (по одной в каждом моторизованном глазу). Трёхосевой гироскоп, трёхосевой акселерометр, компас. Двадцать один датчик нагрузки на суставах, 30 датчиков положения суставов, два датчика обрыва, два датчика контакта с землёй, два инфракрасных датчика препятствий, два датчика столкновений (в ступнях), датчики нагрузки захвата в руках. Три микрофона.

Фраббер, пластик и алюминий

$14 750

• Zeno создан под впечатлением от персонажа по имени Дэвид из знаменитого рассказа Брайана Олдисса «Суперигрушки живут всё лето» (1969). • Основатель Hanson Robotics Дэвид Хэнсон создал и назвал Zeno в честь своего сына. • Zeno использует запатентованную синтетическую резиновую кожу Frubber (сокращение от «face» и «rubber»). • Zeno и другие гуманоиды Hanson Robotics участвовали в многочисленных исследованиях по диагностике и лечению аутизма в Autism Treatment Center в Далласе, Университете Пизы в Италии и других научных учреждениях.

David Hanson

• David Hanson о роботах, способных выражать эмоции, на TED 2009. — https://www.youtube.com/embed/wjW-v0IPT_M • Дэвид Хэнсон о том, что деает Zeno уникальным. — https://www.youtube.com/embed/UJWcNfSGPRA • Управление Zeno через Kinect. — https://www.youtube.com/embed/C2VXr6jRZL4

Linux Ubuntu

1 ГГц Vortex86DX CPU, 1 ГБ ОЗУ, Wi-Fi, Ethernet